Under driften af en hydraulikmotor indsprøjtes hydraulikolie for at drive motoren til at rotere, hvilket kræver et vist tryk, dvs. drivkraft. Denne drivkraft omtales normalt som tryk i et hydraulisk system, og dens enhed er ikke "N" (Newtons), men "MPa" (Medium-Level Pressure), enheden for trykintensitet.
Tryk er en nøglefaktor i drivkraften og er relateret til belastningen. Det nominelle tryk bestemmer motorens bæreevne-. Det tryk, som en hydraulikmotor kan modstå, afhænger af belastningen, ikke af selve motoren. Motorens nominelle tryk refererer til det maksimale tryk, den kan modstå under kontinuerlig drift. For at overvåge trykændringer er trykmålere installeret i det hydrauliske system, og deres rækkevidde skal vælges baseret på det maksimale tryk i det hydrauliske system. Det anbefales også at reservere flere manometergrænseflader under systemdesign for at overvåge systemets trykstatus til enhver tid.
